無刷電機使用RS-485通信的注意事項

隨著無刷電機技術的不斷開發發展，越來越多的功能被開發出來。尤其是無刷電機驅動器的控制方式這一塊，支持通信協議已經成為了無刷電機的常見功能了，在替代伺服電機的進程上也逐漸拉近。今天就跟大家一起探討一下無刷電機使用RS-485通信的注意事項。

在使用無刷電機驅動器與上位機通信時必須滿足以下條件：

1  通信線的正確連接

2  通訊協議參數要一致

3  通訊地址要一致（驅動器上有485地址選擇）

4  發送格式和數據必須正確

在滿足以上4個條件之后，再進行詳細的操作，詳細操作的話我想通過一個實例來說明。

實例：485通信讓無刷電機正轉，速度為1000轉/分

      首先要讓電機轉起來，至少要發三個指令，

第一：要設定RS-485功能有效（只有當設置485功能有效后才能控制電機轉速，正轉，反轉，剎車，使能）， 驅動器默認都是485功能無效，而且不會掉電存儲，每次上電都必須先設置為485有效（上電設置之后不用重復設置）；

第二：要設定無刷電機轉速1000轉/分。注：所有的數據都為十六進制發送，當需要無刷電機以1000轉/分的速度運行時，那么就要把十進制的1000轉化為十六制的1000（3E8）再發送。

補充說明：當設定轉速和實際轉速不一致時，

1檢查供電電源，假如是48V電機用24V電源供電那么速度就達不到最高轉速

2檢查驅動器設定的磁極對數是否與電機的磁極對數一致

第三 無刷電機正轉指令。

補充說明：三條指令不可同時發要有延時30ms左右！

通過以上實例相信大家對無刷電機使用RS-485通信的注意事項已經有一個大致的了解，當然無刷電機在使用RS-485通信的時候肯定會出現更多的問題，這些都是要通過實際應用去解決的，如果想了解關于無刷電機使用RS-485通信的注意事項，請關注藤尺無刷電機官網[m.cherio.com.cn]