減速器包含蝸輪蝸桿硬齒面減速機、諧波減速機及其行星減速器。在其中蝸輪蝸桿硬齒面減速機具備反方向鎖緊的作用，傳動比很大，鍵入軸和輸出軸沒有同一中心線上，也沒有同一平面圖上，這類種類的減速器的傳動系統高效率差、精密度都不高。

諧波減速機主要是依靠軟性元器件可控性的彈性變形來傳送驅動力，其精密度較高，可是柔輪的周期短，承擔撞擊力的能力較差，傳輸速度都不高。

行星減速器結構緊湊，回程間隙小，精密度也較高，其使用期也較長，額定值輸出扭距還可以非常大，可是這類減速器的工程造價太高，成本增加。

傳動齒輪的有關專業知識

傳動齒輪的精密度一般考慮到經濟發展要素，可是傳動齒輪的精度級別針對噪音的造成及其側隙有非常大的危害，高精密的傳動齒輪造成的噪音更小。

針對傳動齒輪總寬而言，提升傳動齒輪總寬能夠 降低穩定扭距下的企業負載，扭距穩定時，傳動齒輪比傳動輪的噪音更大，提升傳動齒輪總寬還可以增加傳動齒輪的承載能力。

小齒距能夠 確保盡量多的傳動齒輪另外觸碰，能夠 減少傳動系統噪聲，提升傳動系統精密度，齒輪壓力角較小能夠 促使傳動齒輪運行的噪聲減少、精密度增大。

在開展傳動齒輪的設計方案和生產制造時，應當對傳動齒輪偏差開展高度重視，包含齒距偏差、齒向偏差等，這種偏差的清除能夠 提升傳動齒輪的精密度，確保減速器運行的高效率。

安裝不一樣心的時候會造成 軸系運行不平衡，高精密傳動齒輪假如出現不平衡狀況那麼對傳動齒輪運行的精密度有非常大的危害。針對減速器的實效性也會導致毀壞。

軸頸強度也是危害減速機齒輪運行實效性的關鍵要素，軸頸強度低會促使減速器的傳動齒輪運行無效。